Consiste num bloco de estruturas contínuas com corredores. As empilhadeiras alcançam o centro dos blocos entre as colunas, através da parte frontal, sendo isso possível porque não há vigas transversais para bloquear a entrada. Por outro lado, os paletes são suportados lateralmente nos consoles, em cada coluna.
Com os componentes semelhantes à estrutura porta-paletes convencional, esse sistema permite o apoio dos paletes em braços curtos, ao invés de vigas. Os montantes são ligados uns aos outros pelos trilhos, no sentido inverso ao convencional, possibilitando a entrada da empilhadeira e na parte superior por diagonais de amarração.
Este tipo de estrutura tem como característica principal a baixa seletividade, ou seja, a retirada dos paletes não é tão rápida e alta densidade de armazenagem. A principal diferença entre o Drive-in e o Drive-thru é que no primeiro a amarração da estrutura impede que a empilhadeira atravesse os corredores, enquanto que no Drive-thru a amarração é na parte superior permitindo assim que a empilhadeira atravesse o corredor.
A principal utilização destes tipos de estrutura ocorre quando o aproveitamento do espaço é mais importante que a agilidade no processo de armazenagem.É possível também, através da utilização de Drive-thru, fazer um sistema de armazenagem onde ocorra o FIFO (First In First Out ) , ou seja , o primeiro palete a entrar é o primeiro palete a sair. Este tipo de armazenagem é importante principalmente nas indústrias que fabricam produtos alimentícios, onde a preocupação com a data de validade dos produtos é essencial.